ATV950D55N4

Variador de velocidad, ATV950, 55kW, 400/480V, con unidad de frenado, IP55 - Schneider Electric

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Especificaciones
Main
Option module Slot A: communication module for Profibus DP V1
Slot A: communication module for PROFINET
Slot A: communication module for DeviceNet
Slot A: communication module for EtherCAT
Slot A: communication module for CANopen daisy chain RJ45
Slot A: communication module for CANopen SUB-D 9
Slot A: communication module for CANopen screw terminals
Slot A/slot B/slot C: digital and analog I/O extension module
Slot A/slot B/slot C: output relay extension module
Slot B: 5/12 V digital encoder interface module
Slot B: analog encoder interface module
Slot B: resolver encoder interface module
communication module for Ethernet Powerlink
product specific application Process for industrial
emc filter Integrated
With EMC plate option
degree of protection UL type 1
motor power kW 55.0 kW for normal duty
45.0 kW for heavy duty
variant Standard version
With braking chopper
Complementary
4 quadrant operation possible True
with safety function safe brake management (sbc/sbt) True
Accuracy +/- 0.6 % AI1, AI2, AI3 for a temperature variation 60 °C analog input
+/- 1 % AQ1, AQ2 for a temperature variation 60 °C analog output
maximum switching current Relay output R1 on resistive load, cos phi = 1: 3 A at 250 V AC
Relay output R1 on resistive load, cos phi = 1: 3 A at 30 V DC
Relay output R1 on inductive load, cos phi = 0.4 and L/R = 7 ms: 2 A at 250 V AC
Relay output R1 on inductive load, cos phi = 0.4 and L/R = 7 ms: 2 A at 30 V DC
Relay output R2, R3 on resistive load, cos phi = 1: 5 A at 250 V AC
Relay output R2, R3 on resistive load, cos phi = 1: 5 A at 30 V DC
Relay output R2, R3 on inductive load, cos phi = 0.4 and L/R = 7 ms: 2 A at 250 V AC
Relay output R2, R3 on inductive load, cos phi = 0.4 and L/R = 7 ms: 2 A at 30 V DC
Product certifications UL
CSA
TÜV
with safety function safe operating stop (sos) False
data formats 8 bits, configurable odd, even or no parity for Modbus serial
Handle front plate colour 1250 mm
Product or component type Variable speed drive
[us] rated supply voltage 380...480 V - 15...10 %
Assembly style Enclosed
with safety function safe programmable logic False
minimum switching current Relay output R1, R2, R3: 5 mA at 24 V DC
noise level 69.9 dB
marking CE
Quantity per set 1
with safety function safe stop 1 (ss1) True
Analogue input number 3
Device application Industrial application
Analogue input type AI1, AI2, AI3 software-configurable voltage: 0...10 V DC, impedance: 30 kOhm, resolution 12 bits
AI1, AI2, AI3 software-configurable current: 0...20 mA/4...20 mA, impedance: 250 Ohm, resolution 12 bits
refresh time Relay output (R1, R2, R3): 5 ms (+/- 0.5 ms)
Analogue output number 2
Asynchronous motor control profile Constant torque standard
Variable torque standard
Optimized torque mode
Discrete input logic Positive logic (source) (DI1...DI8), < 5 V (state 0), > 11 V (state 1)
Negative logic (sink) (DI1...DI8), > 16 V (state 0), < 10 V (state 1)
Positive logic (source) (DI7, DI8), < 0.6 V (state 0), > 2.5 V (state 1)
Positive logic (source) (STOA, STOB), < 5 V (state 0), > 11 V (state 1)
width (w) 345 mm
Analogue output type Software-configurable voltage AQ1, AQ2: 0...10 V DC impedance 470 Ohm, resolution 10 bits
Software-configurable current AQ1, AQ2: 0...20 mA impedance 500 Ohm, resolution 10 bits
Discrete input type DI1...DI8 programmable, 24 V DC (<= 30 V), impedance: 3.5 kOhm
DI7, DI8 programmable as pulse input: 0…30 kHz, 24 V DC (<= 30 V)
STOA, STOB safe torque off, 24 V DC (<= 30 V), impedance: > 2.2 kOhm
isolation Between power and control terminals
network frequency 50...60 Hz
switching frequency 1...8 kHz adjustable
2.5...8 kHz with derating factor
with safety function safely limited speed (sls) True
Brake chopper integrated True
Local signalling Local diagnostic: 3 LED (mono/dual colour)
Embedded communication status: 5 LED (dual colour)
Communication module status: 2 LED (dual colour)
Presence of voltage: 1 LED (red)
motor slip compensation Automatic whatever the load
Can be suppressed
Adjustable
Not available in permanent magnet motor law
Mounting mode Wall mount
Braking to standstill By DC injection
Discrete input number 10
Net weight 87 kg
physical interface Ethernet
2-wire RS 485
Base load current at low overload 106.0 A
Discrete output type Logic output DQ+ 0…1 kHz <= 30 V DC 100 mA
Programmable as pulse output DQ+ 0…30 kHz <= 30 V DC 20 mA
Logic output DQ- 0…1 kHz <= 30 V DC 100 mA
base load current at high overload 88.0 A
Operating position Vertical +/- 10 degree
communication port protocol EtherNet/IP
Modbus TCP
Modbus serial
Discrete output number 2
Motor power hp 75.0 hp for normal duty
60.0 hp for heavy duty
connector type 2 RJ45
1 RJ45
depth 375 mm
line current 97.2 A at 380 V (normal duty)
81.4 A at 380 V (heavy duty)
84.2 A at 480 V (normal duty)
71.8 A at 480 V (heavy duty)
continuous output current 106 A at 2.5 kHz for normal duty
88 A at 2.5 kHz for heavy duty
maximum transient current 127.2 A during 60 s (normal duty)
132 A during 60 s (heavy duty)
Pollution degree 2
electrical connection Control: screw terminal 0.5...1.5 mm²/AWG 20...AWG 16
Motor: screw terminal 70...120 mm²/AWG 1/0...250 kcmil
Line side: screw terminal 50...120 mm²/AWG 1...250 kcmil
DC bus: screw terminal 50...120 mm²/AWG 1...250 kcmil
linearity error AI1, AI2, AI3: +/- 0.15 % of maximum value for analog input
AQ1, AQ2: +/- 0.2 % for analog output
Network number of phases 3 phases
nominal switching frequency 2.5 kHz
maximum output frequency 599 Hz
Exchange mode Half duplex, full duplex, autonegotiation Ethernet IP/Modbus TCP
Input compatibility DI1...DI8: discrete input level 1 PLC conforming to EN/IEC 61131-2
DI7, DI8: pulse input level 1 PLC conforming to IEC 65A-68
STOA, STOB: discrete input level 1 PLC conforming to EN/IEC 61131-2
Product destination Synchronous motors
Asynchronous motors
Maximum input current 97.2 A
Maximum output voltage 480.0 V
Shock resistance 15 gn for 11 ms conforming to IEC 60068-2-27
Method of access Slave Modbus TCP
synchronous motor control profile Permanent magnet motor
Synchronous reluctance motor
apparent power 70 kVA at 480 V (normal duty)
59.7 kVA at 480 V (heavy duty)
number of addresses 1…247 for Modbus serial
Supply External supply for digital inputs: 24 V DC (19…30 V), <1.25 mA, protection type: overload and short-circuit protection
Internal supply for reference potentiometer (1 to 10 kOhm): 10.5 V DC +/- 5 %, <10 mA, protection type: overload and short-circuit protection
Internal supply for digital inputs and STO: 24 V DC (21…27 V), <200 mA, protection type: overload and short-circuit protection
acceleration and deceleration ramps Linear adjustable separately from 0.01...9999 s
Protection type Thermal protection: motor
Safe torque off: motor
Motor phase break: motor
Thermal protection: drive
Safe torque off: drive
Overheating: drive
Overcurrent between output phases and earth: drive
Overload of output voltage: drive
Short-circuit protection: drive
Motor phase break: drive
Overvoltages on the DC bus: drive
Line supply overvoltage: drive
Line supply undervoltage: drive
Line supply phase loss: drive
Overspeed: drive
Break on the control circuit: drive
relay output type Configurable relay logic R1: fault relay NO/NC electrical durability 100000 cycles
Configurable relay logic R2: sequence relay NO electrical durability 1000000 cycles
Configurable relay logic R3: sequence relay NO electrical durability 1000000 cycles
Transmission rate 10/100 Mbit/s for Ethernet IP/Modbus TCP
4.8, 9.6, 19.2, 38.4 kbit/s for Modbus serial
Prospective line isc 50 kA
transmission frame RTU
Relative symmetric network frequency tolerance 5 %
Relay output number 3
Sampling duration 2 ms +/- 0.5 ms (DI1...DI8) - discrete input
5 ms +/- 1 ms (DI7, DI8) - pulse input
1 ms +/- 1 ms (AI1, AI2, AI3) - analog input
5 ms +/- 1 ms (AQ1, AQ2) - analog output
Type of polarization No impedance for Modbus serial
With safety function safe direction (sdi) False
With safety function safe position (sp) False
With safety function safe speed monitor (ssm) False
With safety function safe torque off (sto) True
With safety function safely limited position (slp) False
With sft fct safe stop 2 (ss2) False
Environment
Ambient air temp for storage/transportation -40…70 °C
Environmental class (during operation) Class 3C3 according to IEC 60721-3-3
Class 3S3 according to IEC 60721-3-3
ip degree of protection IP55
operating altitude <= 1000 m without derating
1000...4800 m with current derating 1 % per 100 m
Range of product Altivar Process ATV900
ambient air temperature for operation -15…40 °C (without derating)
40…50 °C (with derating factor)
electromagnetic compatibility Electrostatic discharge immunity test level 3 conforming to IEC 61000-4-2
Radiated radio-frequency electromagnetic field immunity test level 3 conforming to IEC 61000-4-3
Electrical fast transient/burst immunity test level 4 conforming to IEC 61000-4-4
1.2/50 µs - 8/20 µs surge immunity test level 3 conforming to IEC 61000-4-5
Conducted radio-frequency immunity test level 3 conforming to IEC 61000-4-6
Environmental characteristics Chemical pollution resistance class 3C3 conforming to EN/IEC 60721-3-3
Dust pollution resistance class 3S3 conforming to EN/IEC 60721-3-3
Maximum acceleration under shock impact (during operation) 150 m/s² at 11 ms
overvoltage category III
standards UL 508C
EN/IEC 61800-3
EN/IEC 61800-5-1
IEC 61000-3-12
IEC 60721-3
IEC 61508
IEC 13849-1
relative humidity 5…95 % without condensation conforming to IEC 60068-2-3
Maximum acceleration under vibrational stress (during operation) 10 m/s² at 13...200 Hz
Permitted relative humidity (during operation) Class 3K5 according to EN 60721-3
Maximum thdi <48 % from 80...100 % of load conforming to IEC 61000-3-12
Maximum deflection under vibratory load (during operation) 1.5 mm at 2...13 Hz
Regulation loop Adjustable PID regulator
vibration resistance 1.5 mm peak to peak (f= 2…13 Hz) conforming to IEC 60068-2-6
1 gn (f= 13…200 Hz) conforming to IEC 60068-2-6
insulation resistance > 1 MOhm 500 V DC for 1 minute to earth
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